本发明提供一种用于狭窄空间的大张量夹持装置，属于狭窄空间作业设备技术领域。它包括固定销、活动销，齿条可上下滑动设置在机架上，齿轮和齿条啮合，固定销固定在竖直滑轨的上侧，活动销可上下滑动设置在竖直滑轨上，第一左连杆的中端和第二右连杆的中端通过第一左销轴铰接，第三左连杆的中端和第四左连杆的中端通过第三左销轴铰接，第五左销轴插入左指座的左长U型槽，第一右连杆的中端和第二右连杆的中端通过第一右销轴铰接，第三右连杆的中端和第四右连杆的中端通过第四右销轴铰接，第五右销轴插入右长U型槽，驱动气缸的活塞杆的上端连接活动销。本发明不但手指闭合时体积小，而且手指的张量大，便于在狭窄空间作业。