本发明提供了一种基于观瞄测定目标位置的装置和方法，包括第一卫星导航差分接收机、距离第一卫星导航差分接收机设定位置处的第二卫星导航差分接收机、瞄准器及激光测距仪，第一卫星导航差分接收机和第二卫星导航差分接收机相连接的轴线，与瞄准器的光轴、激光测距仪的光轴相互平行；还包括有控制器，控制器与第一卫星导航差分接收机、激光测距仪通信连接。其中，瞄准器用来实现对目标的观瞄，激光测距仪完成观测点到目标距离的测定，卫星导航差分接收机完成自身三维位置的测定，本发明的方法可以很容易的获得被观测目标的精确位置，提高了目标位置测定的效率，方便对目标的分析与研究，为军事侦察、野外目标物的检测奠定了基础。