一种声学模块具有换能器和固态波导。换能器和波导可成曲形，以沿聚焦线聚焦声能。换能器、波导的顶表面和波导的底表面可沿同轴曲形延伸。波导可包括紧密接收换能器的凹部。波导可包括提供热质量的一体式裙部。声学模块可包括用于容纳热管理选项件的空间。例如，声学模块可包括散热器、主动通气系统和/或相变材料。超声装置可包括控制器，所述控制器配置成在将操作功率供应到换能器期间执行均匀度扫描。均匀度扫描可以延伸穿过一频率范围，所述频率范围包括声学模块的操作点并且不超过可接受的效率损失。