本发明公开一种无线多跳协作网络的协作中继网络接入方法，包括：在网节点周期性广播MSH-NCFG消息；新节点在启动之后，持续进行入网扫描，若能够收到MSH-NCFG消息，则建立物理邻居列表，记录邻居节点信息，并在扫描完成后，从各邻居节点中选择多个预选赞助节点及预选接入中继节点，然后向物理邻居列表中的各邻居节点广播携带各预选赞助节点信息的MSH-NENT消息；在网节点收到MSH-NCFG消息之后，解析消息中嵌入的MSH-NENT数据包，如果存在MSH-NENT数据包，则判断本节点是否被该新节点选择为预选赞助节点或预选接入中继节点，并分别根据判断结果决定是否向新节点回复同意赞助消息或转发该MSH-NENT消息；新节点等待接收来自预选赞助节点的MSH-NCFG消息，决定是否完成入网过程。