本发明提供了一种三维脚型与足底压力集成测量仪，其包括测量台、数据线、电源线和计算机，所述测量台包括载物台、3D实感摄像头组、足底压力测量板、指示灯带、主控电路板，其中3D实感摄像头组对称安装在载物台上以获取三维脚型数据，足底压力测量板内嵌安装在载物台正中央以获取足底压力分布数据；所述计算机通过数据线接收测量台获取的数据，通过安装在其上的集成测试分析软件对数据进行存储、编辑、计算和可视化等处理，实现三维脚型和足底压力分布数据的可视化展示和应用输出。本发明提供的三维脚型与足底压力集成测量仪可以在开放环境下同步测量用户的足部形态学和运动力学参数并融合分析，同时能够自校准，测量更方便，参数更丰富。