本发明公开了一种基于物联网实现的无人化购物系统。该系统具有无人化智能购物车，该无人化智能购物车可以自主驱动低速行进，具有路径导航自动行驶、障碍躲避、商品自动辨认与登记、物品保藏寄存的功能；并且该系统还部署无人化收款台和等待区，以及通过无人商店设置无人售卖设备；无人化智能购物车通过物联网协议实现与无人化收款台、等待区标识设备、无人售卖设备的相互通信，并且基于与后台服务器的交互，可以实现无人工介入状态下的自动排队计价付款；以及与无人售卖商店配合，还可以按照购物清单自主完成商品找寻与收集，而无需用户人工介入。