裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法
Abstract:
本发明提供一种裁剪头自动调整刀片切割方向的控制方法,其包括:1)预设裁剪坐标系,裁剪坐标系与刀片裁剪区相映射;2)收到裁剪指令,裁剪指令中具有裁剪起始点的坐标,裁剪刀移动至指定的裁剪起始点处;3)收到裁剪指定点的坐标,根据裁剪起始点的坐标与裁剪指定点的坐标在裁剪坐标系中形成一直角三角形,计算刀片的旋转角度;4)输出旋转指令至刀片旋转电机,并且使刀片旋转旋转角度值,完成刀片切割方向调整,进行切割。本发明通过输入裁剪起始点和裁剪指定点的坐标,利用两个坐标值在预设的裁剪坐标系内构建直角三角形,以此计算刀片的旋转角度和旋转方向,实现了刀片的自动判断功能。
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