本发明公开了一种SCP机单孔作业控制方法，包括取门装置与走行装置联锁、清框装置与走行装置联锁、装煤系统与走行装置联锁；其中，实施装煤系统与走行装置联锁时，台车由装煤系统处前支撑伸展到位后开启前挡板，前挡板开启到位后开启后支撑并将前挡板上下锁闭，之后向台车的托煤底板上装入煤饼，煤饼装载完成后前支撑和托煤底板均后退，待前支撑和托煤底板后退至相应位置处后，装煤系统直接与走行装置联锁。该SCP机单孔作业控制方法能够有效缩短SCP机的单孔作业时间。