一种齿轮加工设备，涉及齿轮齿槽加工领域，包括支架和安装在支架下方的驱动电机，支架上开有竖直通孔，驱动电机的输出轴竖直穿过通孔；支架上侧设有支撑台，支撑台上开有供输出轴穿过的竖直孔。支撑台的上侧同轴设有齿盘；齿盘上方同轴设有圆形的定位盘，定位盘和齿盘固定在输出轴上。齿盘的外齿上啮合有两个平行无磁的金属垫条，垫条材料比铁略软，垫条的两侧设有两个关于输出轴对称的竖直定位杆；定位杆之间滑动连接有水平的刀架；刀架上安装有两个铣刀。支架的下方还安装有一对磁铁，磁铁分别设在垫条与齿盘的两个啮合处的下方；所述磁铁与定位杆之间的支架上开有排屑孔。本方案可以使齿轮加工部分有支撑从而提高齿轮加工的精度。