本发明公开一种侧向立体车库，该立体车库包括停车区、车库以及若干台堆垛机，停车区位于车库一侧，停车位纵向布置有若干第一纵向梳齿，堆垛机包括大车、小车、升降机以及围抱吊篮，大车纵向水平运动，小车横向水平运动，升降机固定于小车，升降电机驱动两台链杆机以及两台链轮箱同时垂直向下输出平行的四条链杆，每个链杆的端头连接围抱吊篮，围抱吊篮内纵向水平对称设有两套抱夹机构，抱夹机构包括圆弧板和第二纵向梳齿，第二纵向梳齿、圆弧板夹托起车胎，堆垛机能够在车库和停车区之间搬运车辆。该侧向立体车库具有多台堆垛机同时搬运车辆，客户停车方便，等待时间短，链杆升降安全、准确，车库占用面积少的效果。