本发明涉及一种运货架移动控制方法和系统，根据指定货道获取第一步数，其中，指定货道为货物所在的货道，第一步数为运货架从第一限位点到达指定货道时步进电机所需要转动的步数，第一限位点是对运货架进行定位的参考点，驱动步进电机转动并带动运货架移动至第一限位点，在检测到运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数。上述运货架移动控制方法，根据指定货道获取第一步数，在检测运货架移动至第一限位点时，驱动步进电机转动第一步数，步进电机转动准确的第一步数并带动运货架移动到指定货道，移动运货架的控制过程准确度高。