本公开涉及一种用于无线车辆定位辅助的方法和设备。一种系统包括被配置为确定车辆处于停放状态的处理器。所述处理器还被配置为：对一个或更多个车辆天线处的用户装置无线信号进行检测。所述处理器还被配置为：基于检测到的用户装置无线信号来确定主要返回矢量天线，并且通过所述一个或更多个车辆天线周期性地广播车辆无线信号，其中，如果存在多于一个的车辆天线，则所述处理器被配置为以更高的频率通过主要返回矢量天线广播车辆无线信号。一种移动装置可响应性地对接收到的信号进行操作，从而提供辅助进行方向性的车辆定位的指示。