本发明涉及齿轮的制造技术领域，具体为齿轮加工装置，包括工作台，工作台上设有调整台、第一支架和第二支架，调整台上设有定位盘，定位盘包括支撑盘和旋转盘，支撑盘上设有顶杆，旋转盘上设有凸块；第一支架和第二支架之间设有气缸，气缸下方设有支撑管；支撑管内转动连接第一轴，第一轴上设有第一锥齿轮；支撑管内转动连接第二轴，第二轴上设有第三锥齿轮；第一锥齿轮和第三锥齿轮同时啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接套筒，套筒内滑动连接伸缩柱；伸缩柱上设有凹槽，旋转盘中心开有旋转孔，旋转孔上设有凹槽柱；第一轴上转动连接第一铣刀，第二轴上转动连接第二铣刀。采用本技术方案能保证加工斜齿时的分度圆和内孔的同轴度。