车道线检测方法及装置
摘要:
本发明涉及车道线检测技术领域,具体涉及一种车道线检测方法及装置,方法包括a、获取拍摄装置拍摄到的连续多帧图像,b、对各帧图像进行边缘检测和特征提取得到图像特征,并判断各帧图像对应的图像特征是否与预设车道线特征匹配,当匹配时,根据各图像特征得到车道线模型特征,c、获取得到车道线模型特征后拍摄装置拍摄到的下一帧图像作为第一帧图像,d、对该第一帧图像进行边缘检测和特征提取得到第一图像特征,并将第一图像特征与所述车道线模型特征进行匹配,当匹配时,根据该第一图像特征及更新所述车道线模型,输出所述第一图像,并返回步骤c。通过上述方法,以有效避免车道线检测结果不稳定及可靠性差的情况。
公开/授权文献
0/0