发明授权
- 专利标题: 对象多视角检测设备及其方法
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申请号: CN201580081978.8申请日: 2015-08-26
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公开(公告)号: CN107889522B公开(公告)日: 2020-08-28
- 发明人: M·凯弗 , 张佳帆
- 申请人: ABB瑞士股份有限公司
- 申请人地址: 瑞士巴登
- 专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人: ABB瑞士股份有限公司
- 当前专利权人地址: 瑞士巴登
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 李辉; 范怀志
- 国际申请: PCT/CN2015/088080 2015.08.26
- 国际公布: WO2017/031710 EN 2017.03.02
- 进入国家日期: 2018-01-26
- 主分类号: G01N21/85
- IPC分类号: G01N21/85 ; G01N21/896
摘要:
因此,本发明的目的是提供一种对象多视角检测设备(1)及其方法。该设备(1)包括图像捕获装置(10);检测平台(11)和至少两个反射装置(12),该至少两个反射装置被布置成用于同时向图像捕获装置(10)反射位于该检测平台(11)中的对象的至少两个不同的侧面图像;其中:图像捕获装置(10)具有包括所反射的该至少两个不同侧面图像的视场。通过将反射装置(12)引入到检测设备(1)中,以使图像捕获装置(10)能够一次“看见”来自多个视图的部分,在不需要对于每个表面重新定位反射装置(12)、相机(10)和/或对象的情况下,可以在一个图像帧中一次检测多个表面。在相机的视场中放置了多于一个的反射装置(12),以通过开拓任何给定的立体对象的其他隐藏表面来协助检测过程。这减少了从多个侧检测每个部分的工作量。因此,可以减少检测节拍时间并且可以在多表面的水平上进行检测,从而提高整体质量。
公开/授权文献
- CN107889522A 对象多视角检测设备及其方法 公开/授权日:2018-04-06