本发明公开了一种横梁自动化循环定位设备，设计汽车制造生产工艺领域。本发明包括位移装置以及设置在位移装置两端的两升降装置，所述位移装置为两层设计，上层上的倍速链运输机构、止动机构均以镜像的方式同样设置在下层。放置在位移装置倍速链上的工装组件随着倍速链的运行而运行，到达端部时，由升降装置实现升降，故而工装组件上安装的汽车横梁能在此设备中以环状的路径运行；在运行的过程中，指定位置上设置有止动机构，能停止工装组件的运行并对其上的汽车横梁进行焊接等工艺成型，当运行到上层顶端出料时，其上的型号检测机构能检测横梁的型号，进而分类出料。本发明改善了现今及技术中汽车横梁的运输设备体积过大、占地面积大以及无法检测产品型号等缺陷。