本发明公开了一种半自动现场喷砂除锈设备。所述半自动现场喷砂除锈设备包括：用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的水平行走导轨，装在水平行走导轨上且可沿着水平行走导轨行走的水平行走小车；用于可拆卸地固定在待喷砂对象上的竖向行走轨道，装在竖向行走轨道上由驱动装置驱动沿着竖向行走轨道上下移动的竖向行走小车；所述水平行走小车和/或竖向行走小车上装有喷砂枪；所述水平焊缝和竖向焊缝的结合处设有转换对接机构。本发明可以对垂直面上的水平和竖向焊缝进行喷砂处理，生产效率高，劳动强度低，安全性能好。