发明授权
CN107777335B 在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法
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申请号: CN201711235787.X申请日: 2017-11-30
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公开(公告)号: CN107777335B公开(公告)日: 2019-07-16
- 发明人: 赫英强 , 于振中 , 刘吉 , 董静
- 申请人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 申请人地址: 江苏省苏州市工业园区展业路8号
- 专利权人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 苏州哈工众志自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省苏州市工业园区展业路8号
- 代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理商 汪青; 方中
- 主分类号: B65G47/74
- IPC分类号: B65G47/74
摘要:
本发明涉及在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法,其步骤如下:1)、通过输送单元将上料工位中的挂件平移至靠近机器人的上挂工位;2)、通过矫正机构对上料工位中挂件进行位置矫正,以使得挂件的挂扣部正对挂板设置;3)、通过对移动的挂板进行监控,当满足上挂条件时,机器人快速将挂件钩取并与挂板的同步移动中将挂件上挂至挂板中;当不满足上挂条件时,机器人停止勾取动作或将已经勾取的挂件远离挂板进入等待状态,然后准备下次上挂动作。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度,然后由机器人提取挂件,并且在与挂板同步的移动下,实现挂扣对接,从而大大提高上挂的稳定性和准确度。
公开/授权文献
- CN107777335A 在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法 公开/授权日:2018-03-09
IPC分类: