在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法
摘要:
本发明涉及在流水式挂板移动中使用机器人自动上挂的方法,其步骤如下:1)、通过输送单元将上料工位中的挂件平移至靠近机器人的上挂工位;2)、通过矫正机构对上料工位中挂件进行位置矫正,以使得挂件的挂扣部正对挂板设置;3)、通过对移动的挂板进行监控,当满足上挂条件时,机器人快速将挂件钩取并与挂板的同步移动中将挂件上挂至挂板中;当不满足上挂条件时,机器人停止勾取动作或将已经勾取的挂件远离挂板进入等待状态,然后准备下次上挂动作。本发明能够自动供应挂件和调整挂件的位置及角度,然后由机器人提取挂件,并且在与挂板同步的移动下,实现挂扣对接,从而大大提高上挂的稳定性和准确度。
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