本发明提出一种接近传感器、接近传感器输出控制方法及终端设备，其中，接近传感器包括：控制模块，用于控制接近传感器进入正常工作模式；光接收模块，用于在正常工作模式下，接收来自外界的红外光和内部绕射光；光电转换模块，用于对光接收模块在正常工作模式下，接收到的来自外界的红外光和内部绕射光进行光电转换，生成第一电压；计算模块，用于将第一电压与预先存储的第二电压相减，得到差值电压并输出，第二电压为接近传感器根据内部绕射光生成的电压。本实施例，实现了将内部绕射值消除在前段模拟端，提升了接近传感器的性能。