一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备
摘要:
本发明公开了一种钞箱升降台的控制方法、系统及终端设备,所述控制方法包括:检测所述升降台的初始位置是否在预设起始位置;若所述初始位置不在所述预设起始位置,则控制所述升降台向所述预设起始位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设起始位置,则控制所述升降台向预设目标位置移动;若检测到所述升降台到达所述预设目标位置,则控制所述升降台停止移动,并确认所述升降台到达所述预设目标位置。本发明中,由于升降台的初始位置不固定,可能在钞箱内的任意位置,因此先要使升降台移动到确定的预设起始位置,然后再移动到预设目标位置,实现了升降台的准确定位,提高了效率。
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