本发明公开了一种电机端盖与轴承自动压装装置用轴承捡取放料装置，包括底座，所述底座上设有第一直线运动装置和第二直线运动装置，所述第一直线运动装置的输出端设有第一安装板，所述第二直线运动装置固定于所述第一安装板上，在所述第一直线运动装置的作用下，第一安装板带动第二直线运动装置横向移动，所述第二直线运动装置的输出端设有第二安装板，所述第二直线运动装置运作以使第二安装板竖向移动，所述第二安装板上固定有吸嘴。本发明具有能捡取轴承并使轴承上料到位，轴承的上料到位更为精准，不会造成轴承损伤，组装使用更为方便的优点。