一种水轮机调速器PID参数优化方法及系统
摘要:
本发明公开了一种水轮机调速器PID参数优化方法及系统,所述方法包括:获得抑制超低频振荡的调速器PID参数优化综合目标函数J,采用优化算法进行优化,找到最优PID参数,使得综合目标函数最小,该方法以频率阶跃响应偏差绝对值积分和调速系统阻尼在所关注的超低频带积分加权后作为优化目标,得到的调速器参数同时兼顾了调速器调节性能和阻尼水平,以解决由调速器负阻尼引起的超低频振荡问题,并兼顾调速器调节的动态品质。
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