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发明授权
CN107407384B 具有螺纹传动机构的四级的伸缩式操纵器 有权

具有螺纹传动机构的四级的伸缩式操纵器
摘要：
本发明涉及一种用于执行直线运动的伸缩式操纵器(1)，其中，设有马达(3)，所述马达施加驱动力矩到螺纹传动机构上，使得丝杆能相对于螺母直线地伸出或收回，所述伸缩式操纵器(1)具有四个螺纹传动机构(K1、K2、K3、K4)并且在两侧沿轴向方向(A)伸出或收回，总伸出行程(GA)通过四个分伸出行程(G1、G2、G3、G4)组成。第一套筒抗旋转地与驱动轮耦合并且可旋转地支承在壳体中，第一对能收回到第一套筒中并且第一套筒经由松动支承件带轴向自由度地、抗旋转地与第二对耦合。第二套筒抗旋转地与驱动轮耦合并且可旋转地支承在壳体中，第一对能收回到第二套筒中并且第二套筒具有带轴向自由度的松动支承件并且抗旋转地与第三丝杆耦合。
摘要（英）：

A telescopic actuator having a linear movement is disclosed including a motor for applying a drive torque to a screw drive, such that a threaded spindle can be linearly extended or retracted with respect to a screw nut. The telescopic actuator includes four screw drives and extends or retracts on both sides in the axial direction, the total extension path being composed of four partial extension paths.

公开/授权文献
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