本发明公开了一种井下巷道自行走密闭墙系统，包括密闭墙、设置在密闭墙侧面的充气气囊，充气气囊接有储气瓶，充气气囊与充气气囊控制装置连接，充气气囊控制装置包括第一控制器和与第一控制器输出端相接的放气电磁阀，和充气电磁阀，第一控制器的输入端接有参数输入单元、采空区气体检测组件、行人巷道气体检测组件和压力传感器，还包括密闭墙自行走控制装置，密闭墙自行走控制装置包括自行走车和自行走控制电路。本发明通过对充气气囊充气，使得充气气囊与井下巷道壁贴合，充气气囊在不同的充气程度下呈现的体积大小不同，适用于不同尺度的井下巷道，防止井下巷道内的有毒有害气体泄漏，通过自行走车实现密闭墙在井下巷道内的行走，灵活性好。