本发明涉及行走装置技术领域，特别是涉及一种行车轮及行车轮的装配方法。该行车轮包括主动轮、绝缘套和用于夹紧传动轴的夹紧机构，所述夹紧机构和绝缘套安装在主动轮上，并通过绝缘套使夹紧机构和主动轮绝缘，所述夹紧机构包括夹紧头和夹紧套，夹紧头由绝缘套的一侧伸入与绝缘套另一侧的夹紧套配合轴向夹紧绝缘套，且夹紧头和夹紧套配合径向收缩夹紧传动轴。本发明的有益效果是：通过夹紧机构夹紧传动轴，传动轴不易松动，传动稳定，设置绝缘套起到了良好的防雷作用，主动轮耐磨损，使用寿命长。