Invention Grant
- Patent Title: 一种管道挖掘机器人
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Application No.: CN201710634555.5Application Date: 2017-07-29
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Publication No.: CN107326952BPublication Date: 2021-04-27
- Inventor: 郭志猛 , 郭柳 , 郑仕杰
- Applicant: 漳州市锦成电力设备有限公司
- Applicant Address: 福建省漳州市芗城区金峰经济开发区金星东路369号
- Assignee: 漳州市锦成电力设备有限公司
- Current Assignee: 东旭科技集团有限公司
- Current Assignee Address: 100024 北京市丰台区四合庄路2号院4号楼1至17层101内11层1112
- Main IPC: E02F5/16
- IPC: E02F5/16 ; E02F3/32 ; E02F7/02 ; E02F9/04

Abstract:
一种管道挖掘机器人,包括机架,所述机架前端设置有挖掘臂机构,挖掘臂机构末端连接有铲斗;所述机架上还设置有一个循环使用的铲料传送带,所述铲料传送带的一端满足位于铲斗的投放轨迹上,另一端设置有出料机构。本发明通过传送带和履带的结构设计,提供了一种工作效率高,行走稳定性好的管道挖掘机器人。
Public/Granted literature
- CN107326952A 一种管道挖掘机器人 Public/Granted day:2017-11-07
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