本发明公开了一种高效级联H桥型动态电压恢复器及其控制方法，恢复器由双向DC‑DC变换器、级联H桥型逆变器、LLCCRL滤波器组成，双向DC‑DC变换器与级联H桥型逆变器逆变单元的直流侧连接实现能量的双向流动，为级联H桥逆变单元的直流侧供能；级联H桥型逆变器为N级联H桥结构，能够实现输出最大电平；级联H桥型逆变器与LLCCRL滤波器连接之后串联在电网主电路之中。本发明级联H桥型逆变器能够实现最大电平输出，提高逆变器的补偿能力，解决了传统方法只能用于交流电源电压调节的局限性问题；级联H桥型逆变器的逆变侧采用LLCCRL滤波器滤波，避免了采用变压器耦合在实际应用中的缺点以及开关次谐波干扰的问题。