本发明公开了一种充填辅助装置，本发明的充填辅助装置的充填辅助单元包括顶梁、底座、以及连接在顶梁与底座之间的两个液压立柱，两个液压立柱之间设置有导向柱，导向柱连接在顶梁与底座之间；在底座的前端设置有充填管座，顶梁的侧部设置有用于吊挂充填模具的吊挂件。相较于传统的液压支架采用的四连杆结构，结构复杂，支架整体较重，本发明的充填辅助装置取消了掩护梁、四连杆、活侧板、伸缩梁、护邦板等结构，采用立柱与导向柱共同支撑顶梁的结构，结构简单、重量轻、成本低。