一种全浸冲泡系统包括浸泡室、用于将提取物引入到浸泡室的提取物机构、用于将加热的液体和加压空气引入到浸泡室的输送机构、以及通过过滤器用于对来自浸泡室的输送液体进行分配和用于使浸泡室中的提取物能够移除的排水/分配机构。过滤器防止提取物从浸泡室中被分配出去。当排水/分配机构处于第一位置时，通过过滤器分配输送的液体，并且当排水/分配机构处于第二位置时，过滤器定位使得可以从浸泡室分配提取物和液体而不通过过滤器。全浸冲泡系统包括用于清洗浸泡室和过滤器的清洗机构。