自动投影方法以及投影机器人
摘要:
本发明公开了一种自动投影方法,应用于投影机器人,包括:以不同角度对四周成像以生成多个环境图像;对多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位;确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群,如果是,则将任一目标人群侧确定为观影侧,否则在至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人,直到确定观影侧;将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。本发明还公开了一种投影机器人。通过本发明的方案,投影机器人能够根据人群分布情况自动移动至理想的投影点附近。
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