发明公开
CN107222732A 自动投影方法以及投影机器人
无效 - 驳回
- 专利标题: 自动投影方法以及投影机器人
- 专利标题(英): Automatic projection method and projection robot
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申请号: CN201710561868.2申请日: 2017-07-11
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公开(公告)号: CN107222732A公开(公告)日: 2017-09-29
- 发明人: 张莹 , 张忆非 , 赵凯 , 谷玉 , 丁洪利
- 申请人: 京东方科技集团股份有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区酒仙桥路10号
- 专利权人: 京东方科技集团股份有限公司
- 当前专利权人: 京东方科技集团股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区酒仙桥路10号
- 代理机构: 北京金信知识产权代理有限公司
- 代理商 黄威; 邓玉婷
- 主分类号: H04N9/31
- IPC分类号: H04N9/31 ; G06K9/00
摘要:
本发明公开了一种自动投影方法,应用于投影机器人,包括:以不同角度对四周成像以生成多个环境图像;对多个环境图像进行图像分析以确定至少一个人群及对应的人数和人群方位;确定是否存在人数和人群方位符合第一预定条件的至少一个目标人群,如果是,则将任一目标人群侧确定为观影侧,否则在至少一个人群中选定第一人群并相对于第一人群移动投影机器人,直到确定观影侧;将预定内容投影至观影侧之外的投影壁面。本发明还公开了一种投影机器人。通过本发明的方案,投影机器人能够根据人群分布情况自动移动至理想的投影点附近。