发明授权
- 专利标题: 一种多工位检测机械手真空状态的装置
-
申请号: CN201710513193.4申请日: 2017-06-29
-
公开(公告)号: CN107192499B公开(公告)日: 2019-06-04
- 发明人: 马壮 , 徐春旭 , 赵鹏 , 李孟鸿
- 申请人: 沈阳芯源微电子设备股份有限公司
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市浑南区飞云路16号
- 专利权人: 沈阳芯源微电子设备股份有限公司
- 当前专利权人: 沈阳芯源微电子设备股份有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市浑南区飞云路16号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号: G01L21/00
- IPC分类号: G01L21/00
摘要:
本发明属于半导体制程设备技术领域,具体地说是一种多工位检测机械手真空状态的装置。包括压紧机构、真空管路、锁紧机构、导柱、支撑架及底板,其中底板上设有两个导柱,多个依次弹性连接的压紧机构与两个导柱滑动配合,各压紧机构分别与一真空管路连接,多个压紧机构的一侧或两侧设有与底板连接的支撑架,支撑架上设有锁紧机构,锁紧机构用于锁紧位于最上方的压紧机构,相邻两个压紧机构之间的空间为检测机械手的测量工位。本发明具有多个测量工位,可有效的对机械手的真空状态进行反复的检测和试验,大大提高了机械手在工作过程中的稳定性和可靠性,降低了不良品被装入设备的风险。
公开/授权文献
- CN107192499A 一种多工位检测机械手真空状态的装置 公开/授权日:2017-09-22