本发明自动撕膜装置，包括第三安装座、设于第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于左右驱动组件上的且与载具组件相对应的撕膜组件；撕膜组件包括撕膜安装板，撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，旋转臂另一端连接旋转轴一端，旋转轴穿设于撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。本发明的撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。