本发明公开了一种锥形薄垫片自动取放料装置，包括：工作台、支具、线性模组、送料机构、拦挡机构、水平推送机构和水平抽离机构；工作台用于固定线性模组、送料机构、拦挡机构和水平推送机构；支具与线性模组的滑块固连，用于放置垫片，在线性模组的电机驱动下可以往复线性移动；送料机构安装在工作台上，用于输出按照工艺要求方向放置的垫片；拦挡机构安装在工作台上，用于对后输出的垫片进行拦挡；水平推送机构安装在工作台上，用于将垫片送至支具的正上方位置；水平抽离机构安装在水平推送机构上，用于实现垫片的自动落料。本发明对锥形薄垫片定位准确、操作简单、取放料稳定可靠，可以有效提高生产效率。