发明授权
- 专利标题: 一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法
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申请号: CN201710287230.4申请日: 2017-04-27
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公开(公告)号: CN107053217B公开(公告)日: 2019-11-29
- 发明人: 杨双峰 , 其他发明人请求不公开姓名
- 申请人: 武汉泰安晶液态金属科技有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城D03区-1
- 专利权人: 武汉泰安晶液态金属科技有限公司
- 当前专利权人: 武汉北测检测技术有限责任公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城D03区-1
- 代理机构: 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理商 邓佳
- 主分类号: B25J13/08
- IPC分类号: B25J13/08 ; B25J11/00
摘要:
本发明提供了一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法,其中智能捕鱼机器人包括控制器、捕鱼器和驱动装置,驱动装置受控于控制器,且驱动装置驱使捕鱼器抛钩和提竿,捕鱼器包括鱼竿、鱼钩和升降装置,鱼钩装设在鱼竿上,且鱼竿通过该升降装置以固定,驱动装置与升降装置驱动相连,鱼钩上设有位置传感器和压力传感器;控制器包括微处理器、存储器和智能分析模块,位置传感器和压力传感器分别与微处理器电性相连,存储器与微处理器电性相连,智能分析模块与微处理器电性相连。本发明提供了一种结构简单、体积小、可自动识别上钩鱼种类和大小的智能捕鱼机器人及其捕鱼方法,以解决上现有钓鱼竿功能单一、难以满足实际需要的技术问题。
公开/授权文献
- CN107053217A 一种智能捕鱼机器人及其捕鱼方法 公开/授权日:2017-08-18
IPC分类: