用于从轮胎去除飞边的方法和装置
摘要:
本发明公开了一种用于从轮胎去除飞边的装置,其包括激光传感器,该激光传感器在轮胎旋转时沿着轮胎的胎肩和胎面区域的外轮廓移动以检测轮胎的轮廓。当轮胎不旋转时,第一砂磨组件通过根据检测到的胎面区域轮廓水平和垂直地移动以从胎面区域去除飞边。第二砂磨组件根据检测到的胎肩区域轮廓在轮胎旋转时通过水平、垂直和枢转地移动以从胎肩区域去除飞边。
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