摘要:
本发明公开了一种传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法。该装置包括槽型钢轨、处理中心和多个激光位移传感器,其中激光位移传感器与处理中心连接,槽型钢轨为只保留凹槽部分的钢轨,槽型钢轨外侧顺次设置激光位移传感器,感测头均匀排列在车轮下方的同一水平线上,沿着不同方向向上测量,探测光束同时到达车轮且与车轮直径所在的圆周共面。方法为:激光位移传感器探测车轮得到测量点,进行坐标变换及数据融合,之后用最小二乘拟合法得到多组车轮的初始拟合圆的直径与圆心,随后使用遗传优化算法计算出最优拟合圆的直径和圆心,最终得到优化后的有轨电车的车轮直径。本发明速度快、精度高、测量直径范围大、抗干扰性强。
公开/授权文献
- CN107036541A 传感器直线倾斜安装的有轨电车轮径在线检测装置及方法 公开/授权日:2017-08-11