本发明提出一种步进梁精锻工序的出料设备及出料方法，包括静置机构和集料机构；静置机构与步进梁锻造设备的出料口相接；静置机构包括若干板式输送机；各板式输送机的传输速度同步；各板式输送机以缓速运行的传输面形成锻件成品的静置区；当出料时，锻件输出至板式输送机的传输面分散搁置，锻件表面因降温而恢复原有材质硬度，当锻件掉落至下一板式输送机的输入端处时以跌落时的冲击振动来消解高温锻件的内部应力；所述集料机构包括一贮斗，静置机构末端位于贮斗上方且设有计数装置，当静置机构输出锻件数达到阈值时，贮斗底部敞开使锻件批量落入外部运输工具；本发明能在步进梁锻造设备出料过程中对中小锻件降温、去应力及退火的效果。