一种焊接系统包括第一位置检测系统、独立于所述第一位置检测系统的第二位置检测系统，和耦接到所述第一位置检测系统和所述第二位置检测系统的控制器。所述第一位置检测系统配置成在焊接的焊接会话期间产生对应于焊炬的第一位置和第一取向的第一输出。所述第二位置检测系统配置成在所述焊接会话期间产生对应于所述焊炬的第二位置和第二取向的第二输出。所述控制器配置成至少部分基于所述第一输出、所述第二输出或其任何组合而在所述焊接会话期间确定焊接参数。所述焊接参数可包括工作角度、行进角度、接触末端到工件的距离、行进速度、指向，或其任何组合。