一种医用背部按摩椅，包括椅子部分、第一按摩部分和三个第二按摩部分，其特征在于：所述的第一按摩部分的四个第一滑块滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的四个第一齿轮与两个第一齿条相互啮合；所述的三个第二按摩部分的第二按摩部分固定柱下面固定安装在第二按摩部分固定板上面，所述的传动杆滑动安装在圆孔里；通过第二步进电机带动第二按摩部分固定板进行一个角度的来回偏转来使第二按摩部分整体实现一个角度的偏转，通过第六步进电机带动按摩头做伸缩运动，通过第七步进电机带动按摩头做旋转运动，使其进行按摩；实现了多角度，全方位的按摩。