发明授权
- 专利标题: 变节距机构
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申请号: CN201710293888.6申请日: 2017-04-28
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公开(公告)号: CN106956012B公开(公告)日: 2019-03-19
- 发明人: 钟其明 , 陶连松
- 申请人: 杭州三奥智能科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路3089号
- 专利权人: 杭州三奥智能科技有限公司
- 当前专利权人: 杭州三奥智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路3089号
- 代理机构: 杭州赛科专利代理事务所
- 代理商 伍华荣
- 主分类号: B23B25/00
- IPC分类号: B23B25/00
摘要:
本发明涉及工业自动化设备,尤其是一种变节距机构。本发明中的一种变节距机构,包括移位组件、变节距组件和固定机架,变节距组件安装在移位组件上,移位组件可滑动的安装在固定机架上;移位组件,包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置,第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置,第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置;变节距组件,包括手指、气抓和工装台,手指可滑动的安装在工装台上,气抓用于控制手指张开和合拢;工装台可滑动的安装在导轨上,动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动;第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化水平高,节省人工,使用方便。
公开/授权文献
- CN106956012A 变节距机构 公开/授权日:2017-07-18