本发明涉及电动汽车制动技术领域，尤其公开了一种具有辅助助力的制动装置，包括液压制动力输出模块、制动力输入机械模块、辅助助力输入模块及控制模块；制动装置设有第一容腔与第二容腔，第二容腔内设有用于调节踏板行程间隙的复位弹簧、滑动连接有转接滑块，推杆设有球形部，推杆与转接滑块构成球铰副；本发明采用模块化设计，取消了现有制动装置所使用的真空泵、真空罐等，由电机直接通过滑竿将力作用于制动主缸活塞，缩短响应时间、提升可靠性、降低噪声、减少占用空间；此外，具备驾驶员踏板力与电机两路制动途径，保证与现有制动装置安装方式的一致性，保留驾驶员传统操作习惯方式；增设电磁离合器，有效保护电机，延长电机的使用寿命。