耙吸船模拟仿真系统
摘要:
耙吸船模拟仿真系统由疏浚操作台、航行操作台、虚拟现实单元、仿真驱动单元组成。其中,疏浚操作台提供左右疏浚控制台柜,模拟实际设备操作环境;航行操作台模拟实际航行操作环境。疏浚操作台、航行操作台通过网络设备,连接各个工控计算机和PLC,并通过PLC对各种按钮、指示灯等信号进行采集。PLC采集的信号通过TCP/IP网络传输到系统的实时数据库中,仿真驱动单元根据采集的信号进行模拟计算,并反馈计算的结果到实时数据库。SCADA系统、DTPM系统以及虚拟现实单元通过API接口与实时数据库进行数据交互。虚拟现实单元采用8路融合的图像信号,组成一个无缝、连续的画面,为耙吸船虚拟现实提供展示载体。能够实现对耙吸船的施工环境、操作环境与施工过程的仿真。
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