本发明涉及一种耐低温耐磨聚氨酯涂料及其制备方法，按重量份计，所述耐低温耐磨聚氨酯涂料成分包括45～60份聚氨酯基体树脂、0.5～6份耐低温聚酯多元醇、3～20份采用表面改性剂改性的微米粉体、5～12份固化剂、30～50份溶剂、0.5～3份消泡剂。本发明所得涂料在保留原聚氨酯涂料附着力强、常温下力学性能优异、稳定性好等特点的基础上，耐低温聚酯多元醇的加入使得聚氨酯涂料低温性能优异，微米粉体使得涂料硬度提高，从而具有优异的耐磨性能。本发明的涂料可用于飞机、风电叶片等设施在低温环境下的防护。