拉格朗日导航卫星自主定轨方法
摘要:
本发明公开了一种拉格朗日导航卫星自主定轨方法,包括步骤如下:通过至少包含四颗卫星的导航星座获得三组星间测距信息;利用星间测距信息更新神经网络权值;根据上述神经网络权值估计非线性摄动项;利用上述得到的非线性摄动项构造神经网络状态观测器,估计出拉格朗日卫星的轨道信息。本发明基于椭圆型限制性三体问题,通过神经网络对拉格朗日导航卫星所受的摄动力进行精确估计,提高了定轨的模型精度,利用状态观测器对拉格朗日导航卫星的状态进行精确估计,未对系统噪声和观测噪声做任何限制,具有较好的通用性。
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