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发明公开
CN106842187A 一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法 审中-实审

  • 专利标题： 一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法
  • 专利标题（英）： Phased array scanning and image processing fusion- positioning device and method thereof
  • 申请号： CN201611139283.3
    申请日： 2016-12-12
  • 公开(公告)号： CN106842187A
    公开(公告)日： 2017-06-13
  • 发明人: 马婷 , 胡峰
  • 申请人： 西南石油大学
  • 申请人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
  • 专利权人： 西南石油大学
  • 当前专利权人： 西南石油大学
  • 当前专利权人地址： 四川省成都市新都区新都大道8号
  • 代理机构： 成都正华专利代理事务所
  • 代理商 李林合; 李蕊
  • 主分类号： G01S13/86
  • IPC分类号： G01S13/86
一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法
摘要：
本发明公开一种相控阵扫描与视频图像处理融合定位装置及其方法，包括天线馈线、数据与控制线和依次连接的相控阵与摄像头面板、连接部件、系统主板；所述连接部件为空心圆柱体，所述天线馈线、数据与控制线安装在连接部件内；所述相控阵与摄像头面板上设置有天线单元和摄像头，所述相控阵与摄像头面板左表面安装天线单元和摄像头，右表面的正中连接连接部件；所述系统主板包括相控阵移相器模块、FPGA模块、MCU模块、RAM/ROM模块、天线单元馈电接口、摄像头数据接口、USB接口。本发明能够在探测识别信标的同时，计算出探测器与信标的相对位置，极大提高系统的定位精度，同时也减小了定位系统在全局层面上的复杂度。
摘要（英）：

The invention discloses a phased array scanning and image processing fusion- positioning device and a method thereof. The device comprises an antenna feeder, data lines and control lines, a phased array and camera panel, connecting parts and a system main board. The phased array and camera panel, the connecting parts and the system main board are connected in turn. The connecting parts are hollow cylinders. The antenna feeder, the data lines and the control lines are arranged in the connecting parts. An antenna unit and a camera are arranged on the phased array and camera panel. The antenna unit and the camera are arranged on the left surface of the phased arrays and the camera panel, the connecting parts are connected at the middle of the right surface. The system main board comprises a phased array phase shifter module, an FPGA module, an MCU module, a RAM/ROM module, an antenna unit feed interface, a camera data interface, a USB interface. The phased array scanning and image processing fusion- positioning device is capable of calculating the relative positions of the detector and the beacon when detecting and identifying the beacon, greatly improving the positioning accuracy of the system, and reducing the complexity of the positioning system at the global level.

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