本发明公开了一种用于自动扶梯水平区段梯级高度差检测的装置，包括横梁，横梁正面两端分别设置有一个检测机构；每个检测机构包括依次连接的水平测试臂、垂直测试臂、活动测试端、及滚轮，水平测试臂一端与横梁端部刚性连接、另一端与垂直测试臂的上端可拆卸连接，垂直测试臂的下端通过滑动轴连接活动测试端，滚轮转动设置在活动测试端底部，活动测试端与滑动轴滑动连接，垂直测试臂一侧设置有激光测距传感器，激光测距传感器用于测量其与对应的活动测试端面之间的距离；两个激光测距传感器分别与数据分析仪相连接，通过数据分析仪计算获得自动扶梯相邻两个梯级的高度差。本发明优点：能对相邻梯级高度差进行自动化动态检测。