发明公开
- 专利标题: 一种废旧电能表下表壳自动回收系统
- 专利标题(英): Automatic recovery system for lower meter housing of waste electric energy meter
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申请号: CN201710236829.5申请日: 2017-04-12
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公开(公告)号: CN106825006A公开(公告)日: 2017-06-13
- 发明人: 蔡奇新 , 宋瑞鹏 , 邵雪松 , 王忠东 , 黄奇峰 , 季欣荣 , 高雨翔 , 苏慧玲 , 郭兴昕
- 申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号; ;
- 专利权人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院,国家电网公司,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院,国家电网公司,江苏省电力试验研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号; ;
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林
- 主分类号: B09B5/00
- IPC分类号: B09B5/00 ; G01R11/04
摘要:
本发明公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统,包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱;第一抓取机构包括:第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构;第二抓取机构包括:第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构;本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收,具有较高的自动化程度,能够显著提高电能表回收的工作效率。
公开/授权文献
- CN106825006B 一种废旧电能表下表壳自动回收系统 公开/授权日:2024-03-08