一种废旧电能表下表壳自动回收系统
摘要:
本发明公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统,包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱;第一抓取机构包括:第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构;第二抓取机构包括:第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构;本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收,具有较高的自动化程度,能够显著提高电能表回收的工作效率。
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