割草机和割草机的控制方法
摘要:
本发明涉及一种割草机及割草机的控制方法。其中,割草机的控制方法包括:控制割草机在草坪上行驶,但不输出切割信号,并且对所述草坪进行采样,检测对应采样点处的湿度或水分;统计检测到的所述采样点处的湿度或水分,当超过第一预定比例的采样点的湿度或水分小于预设阈值时,输出切割信号,控制所述割草机在采样区域内行驶并切割;否则,不输出切割信号,控制割草机继续朝所述草坪的其他区域行驶,并对所述草坪的其他区域进行采样。可以在切割前,对草坪的湿度或水分进行检测,以避免出现草坪较为潮湿还进行切割的情况,提高割草机的使用寿命并保护草坪不被破坏。
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