本发明提供一种发光装置，包括一结构光产生单元以及一控制单元。该结构光产生单元包括多个发光源以及一光学元件组，该多个发光源所发出的光线通过该光学元件组。该多个发光源中的一第一发光源于一投射面上的一第一位置投影出一第一结构光图案(structured lighting pattern)，该多个发光源中的一第二发光源于该投射面上的一第二位置投影出一第二结构光图案，其中该第一位置不同于该第二位置。该控制单元控制该多个发光源中的该第一发光源以及该第二发光源依时序发光，以使该第一结构光图案以及该第二结构光图案依时序呈现于该投射面上的该第一位置以及该第二位置。由此，本发明可为空间信息精确计算提供足够的资源，提高分辨率。