本发明提供了一种3D聚酯纤维床垫生产线及其床垫的生产方法，包括材料叠层机、多针绗缝机和清洗干燥机，所述材料叠层机包括移动装置、一组输送辊、输出辊、压整辊、出料板、压料装置、切割组件、升降装置和光电感应器；所述多针绗缝机包括龙门、绗缝框、机针、纵向导轨、横向导轨、控制框、控制板、第一驱动装置、第二驱动装置和数控系统；所述清洗干燥机上设有清洗机构和喷气烘干机构。本发明的有益效果在于：以机械化的生产方式替代人工的生产方式，提高了生产效率；以绗缝的方式替代传统的胶水固定的方式，不仅增强了3D聚酯纤维床垫的透气性，也不会对人的身体健康造成影响，而且采用绗缝的方式还会在3D聚酯纤维床垫的表面形成花纹，提高其美观度。